Как заменить определенный знак препинания на другой

Добрый день.

Начал изучать регулярные выражения в js

Хочу понять, как заменить, например, третью запятую в строке.

Научился менять первую, последнюю и все подряд. Но это легко.

А как поменять четвертую, пятую и тд?

function regular (str) {

res = str.split('.')

//return res.join(";").replace(/;$/,".") - Вася Иванов; Маня Петрова; Кузя Кузнецов; Ваня Васев.

// return res.join(";").replace(/;/g,".") - Вася Иванов. Маня Петрова. Кузя Кузнецов. Ваня Васев.

// return res.join(";").replace(/;/,".") - Вася Иванов. Маня Петрова; Кузя Кузнецов; Ваня Васев;

}

console.log (regular ("Вася Иванов. Маня Петрова. Кузя Кузнецов. Ваня Васев."))

const str = 'Один, Два, Три, Четыре, Пять';

let index = 0;
const result = str.replace(/(.*?,)/g, (match) => {
  index++;
  return (index === 4) ? match.replace(',', '.') : match;
});
// выведем результат в консоль
console.log(result);